Nejstarší tištěná práce je datován k roku 868A – Diamond Sutra z Číny. Jedná se o tištěný buddhistický text, který zdůrazňuje význam a není připojován na hmotné objekty.
Evropská tisková technologie byla vyvinuta v roce 1440 Johann Gutenberg. Jeho vynález ho neudělal bohatým, protože byl žalován obchodními partnery roce 1455 a byl nucen vzdát se svého podnikání v tisku, poté upadl do finančního krachu před svou smrtí v roce 1486.
Laserová tiskárna Xerox byla vynalezena v roce 1969 a byla postavena za použití modifikované kopírky.
Fixační válečky v laserových tiskárnách se zahřívají na téměř 200 stupňů, aby prášek, který je v toneru správně tiskl na papír. Válečky pohybují papírem tak rychle, že není čas, aby papír v tiskárně shořel.
Nejmenší tiskárna na světě je PrintStick amerického výrobce PLANON. Měří pouze 5,08 x 5,08 x 27,94 cm a váží pouhých 680 gramů.
Nejmenší tištěnou knihou na světě je 22 str. japonská obrázková kniha, která měří 0.074 × 0,075 cm. Aby byly vidět obrázky, je potřeba lupy.
Vůbec první laserová tiskárna určená pro použití v kanceláři byl Xerox Star 8010. Vydána v roce 1981, a stála v té době 17.000 $.
V toneru do tiskárny není inkoust, ale miniaturních plastové kuličky, které tají v procesu tisku.
Největší digitální tiskárna na světě je Infinitus Big Image Systems. Používá se k tisku pozadí pro film, divadlo a televizních přijímačů, a může tisknout na média až do 12 metrů dlouhých a 50 metrů širokých.
Na Mezinárodní vesmírné stanici, používají k tisku 3D tiskárnu, která se používá na nástroje, které slouží k opravám na vesmírné stanici. Tato tiskárna byla speciálně vyvinuta pro tisk ve stavu bez tíže, a aby ji bylo možné používat na vesmírné mise.